Description du projet
Pince collaborative électrique RG2
Pince collaborative plug and play
La pince RG2 est une pince électrique flexible spécialement conçue pour les robots UNIVERSAL ROBOT.
Sa grande course d’ouverture autorise la prise d’une grande variété de pièces. Le réglage de la force de serrage permet la manipulation d’objets à la fois lourds et délicats.
Les doigts standards répondent à un large éventail d’applications. Il est possible d’adapter des doigts sur mesure. La mise en œuvre est rendue très facile grâce à un câble unique de connexion pour tous les robots UNIVERSAL ROBOTS. Les configurations de la pince sont gérées directement depuis l’interface de programmation du robot.
La pince RG2 permet une amplitude de mouvements et une grande force de serrage pour manipuler des objets de toutes tailles. Avec la pince RG2, pas besoin de câbles externes, d’alimentation électrique externe ou de packages d’intégration supplémentaires.
RG2 est une véritable solution Plug & Play qui fonctionne dès son intégration dans la ligne de production.
Fonctionnalités :
Calcul du centre de gravité assisté
Détection de perte d’adhérence
Rotation infinie sur le robot UR3
Mors personnalisables …
Caractéristiques techniques
– Charge utile (nominale/max) : 2 à 4 kg
– Force de serrage : de 3 N à 40 N (résolution de 1 N)
– Course totale : 110 mm (résolution de 1 mm)
– Durée de course (0-110/40-20) : 950 ms/200ms
– Précision de répétition : + 1,1 mm
– Poids du produit (support) : 650 g (100 g )
– Rétroaction : Détection de force (3-40 N), et de largeur (0-110 mm)
