Description du projet
Pince collaborative électrique RG2-FT
La pince RG2-FT est équipée d’un préhenseur intelligent avec capteur F / T qui voit et sent les objets .
Vous pouvez automatiser des tâches d’assemblage de haute précision avec OnRobot RG2-FT. Les capteurs de force F / T à 6 axes intégrés au bout des doigts offrent une préhension extrêmement précise pour une meilleure qualité de production.
Fonctionnalités :
Détection de la pièce à l’aide du capteur de proximité
Détection du risque de glissement avant qu’il ne se produise
Compensation de profondeur précise et simple
Logiciel d’insertion à contrôle de force intégré
Capteur de force / couple qui permet des travaux précis et des opérations collaboratives
Caractéristiques techniques
– Force de serrage : de 3 N à 40 N (résolution de 1 N)
– Course totale : 0 à 100 mm
– Résolution de la position des doigts : 0,1 mm
– Poids du produit (support) : 770 g
