Description du projet
Pince 2 doigts collaborative
La pince 2 doigts est compatible avec tous les robots industriels UNIVERSAL ROBOTS grâce à un d’intégration PLUG & PLAY. Elle permet des mouvements de 85 mm ou 140 mm.
Il existe 3 modèles de mains à ouverture pour une utilisation avec des robots collaboratifs: Hand-E, 2F-85, 2F-140.
Fonctionnalités :
Plusieurs modes de préhension pour un fonctionnement avec tous types d’applications
Détection automatique des pièces, réaction de mise en position et validation de pièces
Force et charge utile élevées
Précision et durabilité
Caractéristiques techniques
Hand-E
2F-85
2F-140
Course
Force de saisie
Charge utile (prise parfaite)
Charge utile (prise par friction*)
Poids de la pince
Vitesse d’approche
50 mm
60 à 130N
5 kg
3 kg
1 kg
20 à 150 mm/s
85 mm
20 à 235N
5 kg
5 kg
0,9 kg
20 à 150mm/s
140 mm
10 à 125N
2,5 kg
2,5 kg
1 kg
30 à 250 mm/s
*Calculée pour l’utilisation de doigts recouverts de silicone pour saisir un objet en acier, à une faible accélération du robot
