Description du projet
Capteurs de force HEX 6-Axis
OPTOFORCE TECHNOLOGY
Les capteurs de force OnRobot sont conçus pour s’adapter parfaitement sur tous les robots UNIVERSAL ROBOTS. Ils ajoutent le sens du toucher à votre robot et fournissent une mesure de force et de couple de 6 degrés de liberté.
Son intégration est simple avec un temps d’intégration réduit de 20 %. L’interface utilisateur graphique est facile à utiliser, il ne faut que 15 minutes pour automatiser des tâches de précision complexes. Aucune compétence en programmation n’est nécessaire.
Automatisez des tâches précises et définissez de nouveaux standards de qualité dans votre production.
Applications
Fonctionnalités
Vissage
Pick and Place
Emballage et palettisation
Assemblage
Polissage
Applications de détection de force préprogrammées
Automatiser les tâches qui nécessiteraient autrement la dextérité de la main humaine
Maintient une force constante en mouvement
Caractéristiques techniques
HEX-E
HEX-H
Taille
Mesure (Fx,y,z)
Couple nominal
ø70×37,5 mm
200 N
Tz : 6,5 Nm / Txy : 10 Nm
ø70×37,5 mm
200 N
Tz : 13 Nm / Txy : 20 Nm
Résolution
Déformation nominale
Fxy : 0,2 N / Fz : 0,8 N
Fxy : ± 1,7 mm / Fz : ± 0,3 mm
Fxy : 0,5 N / Fz : 1 N
Fxy : ± 0,6 mm / Fz : ± 0,25 mm
