Description du projet
Capteur de force FT300
Le capteur de force FT 300 donne à votre robot le sens du toucher. Conçu pour s’adapter parfaitement à tous les robots UR, le FT 300 permettra aux robots d’effectuer de manière fiable des tâches sensibles à la force, comme une insertion et un assemblage de pièces de précision.
Le FT 300 s’intègre parfaitement et rapidement à votre unité UR :
– Des logiciels plugins et des exemples d’application sont fournis
– Pas d’usinage requis le couplage mécanique intégré s’intègre parfaitement au robot
– Pas de câblage personnalisé : connectivité USB facile.
Applications
Fonctionnalités
Transfert d’objets
Finition
Chargement et déchargement de machines
Contrôle de la qualité
Assemblage
Insertion
Plusieurs modes de préhension pour un fonctionnement avec tous types d’applications
Détection automatique des pièces, réaction de mise en position et validation de pièces
Force et charge utile élevées
Caractéristiques techniques
FX FY FZ
MX MY | MZ
Plage de mesure
Capacité de surcharge
Bruit de signal
Poids
Seuil recommandé pour la détection de contact
+/- 300 N
500 %
0,1 N
300 g
1 N
+/- 30 Nm
500 %
0,005 Nm | 0,003 Nm
300 g
0,02 Nm | 0,01 Nm
