Pince collaborative électrique RG2-FT

La pince RG2-FT est équipée d’un préhenseur intelligent avec capteur F / T qui voit et sent les objets .

Vous pouvez automatiser des tâches d’assemblage de haute précision avec OnRobot RG2-FT. Les capteurs de force F / T à 6 axes intégrés au bout des doigts offrent une préhension extrêmement précise pour une meilleure qualité de production.

Fonctionnalités :

  • Détection de la pièce à l’aide du capteur de proximité

  • Détection du risque de glissement avant qu’il ne se produise

  • Compensation de profondeur précise et simple

  • Logiciel d’insertion à contrôle de force intégré

  • Capteur de force / couple qui permet des travaux précis et des opérations collaboratives

Caractéristiques techniques

– Force de serrage : de 3 N à 40 N (résolution de 1 N)
– Course totale : 0 à 100 mm
– Résolution de la position des doigts : 0,1 mm
– Poids du produit (support) : 770 g

Documentations techniques

Fiche technique

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