Description du projet
Caméra ROBOTIQ
Le capteur de vision ROBOTIQ est conçu pour les robots collaboratifs UR dans des environnements industriels hautement flexibles. Il permet un apprentissage rapide des pièces et des modifications de conception avec un délai de production réduit.
Il s’adapte à tous les poignets UR et se connecte directement au contrôleur du robot.
Il existe deux méthodes d’apprentissage d’objet personnalisées et un réglage intégré de l’éclairage et de la mise au point (automatique et manuel).
Il ne nécessite aucun PC externe ou matériel requis pour l’apprentissage, la modification ou l’exécution.
Le corps est en aluminium compact et le matériel est étanche et adapté aux besoins industriels.
Applications
Fonctionnalités
Chargement et déchargement de machines
Assemblage
Transfert d’objets
Plug and Play
Détection et localisation des pièces
Configuration personnalisée de la détection
Système performant de validation de la couleur
2 méthodes d’apprentissage d’objet personnalisées
Conception compacte adaptée à tous les poignets UR
Mise au point et éclairage réglables.
Caractéristiques techniques
– Champs de vision minimum cm : 10 x 7,5 (UR3 / UR5 / UR10)
– Champs de vision maximum cm : 36 x 27 (UR3) / 64 x 48 (UR5) / 100 x 75 (UR10)
– Taille minimale de l’objet (% du champs de vision) : 10 %
– Taille maximale de l’objet (% du champs de vision) : 60 %
– Éclairage intégré : 6 DEL à lumière blanche diffuse (UR3)
– Plage de mise au point : de 70 mm à l’infini (UR3) / de 2,76 po à l’infini (UR5)
