Pince 2 doigts collaborative

La pince 2 doigts est compatible avec tous les robots industriels UNIVERSAL ROBOTS grâce à un d’intégration PLUG & PLAY. Elle permet des mouvements de 85 mm ou 140 mm.

Il existe 3 modèles de mains à ouverture pour une utilisation avec des robots collaboratifs: Hand-E, 2F-85, 2F-140.

Fonctionnalités :

  • Plusieurs modes de préhension pour un fonctionnement avec tous types d’applications

  • Détection automatique des pièces, réaction de mise en position et validation de pièces

  • Force et charge utile élevées

  • Précision et durabilité

Caractéristiques techniques

Hand-E

2F-85

2F-140

Course

Force de saisie

Charge utile (prise parfaite)

Charge utile (prise par friction*)

Poids de la pince

Vitesse d’approche

50 mm

60 à 130N

5 kg

3 kg

1 kg

20 à 150 mm/s

85 mm

20 à 235N

5 kg

5 kg

0,9 kg

20 à 150mm/s

140 mm

10 à 125N

2,5 kg

2,5 kg

1 kg

30 à 250 mm/s

*Calculée pour l’utilisation de doigts recouverts de silicone pour saisir un objet en acier, à une faible accélération du robot

Documentations techniques

Fiche technique

Download the PDF file .

Télécharger

Ce produit vous intéresse

La pince 2 doigts pour robot UR est adaptée à vos besoins : faites nous parvenir votre demande.

Contact