Série YS

YS080

Charge utile : 80 kg
Portée maximum : 2,239 mm
Applications : Soudage par points, manutention, étanchéité, assemblage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +170 ° ~ -65 °
Vertical +180 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±125 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 170 °/s
Horizontal 140 °/s
Vertical 160 °/s
Axes de poignée R2 230 °/s
B(Bending) 230 °/s
R1(Twisting) 350 °/s
Charge utile 80 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 40.8 kgf.m
B(Bending) 40.8 kgf.m
R1(Twisting) 20.4 kgf.m
Répétabilité ±0.06 mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 645 Kg
Méthode d’installation Sol / Mur / Plafond

 

YS080L

Charge utile : 80 kg
Portée maximum : 2,635 mm
Applications : Soudage par points, manutention, étanchéité, assemblage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +180 ° ~ -60 °
Vertical +180 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±125 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 140 °/s
Horizontal 110 °/s
Vertical 120 °/s
Axes de poignée R2 230 °/s
B(Bending) 230 °/s
R1(Twisting) 350 °/s
Charge utile 80 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 40.8 kgf.m
B(Bending) 40.8 kgf.m
R1(Twisting) 20.4 kgf.m
Répétabilité ±0.06 mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 684 kg
Méthode d’installation Sol / Mur / Plafond

 

YS140

Charge utile : 140 kg
Portée maximum : 2,339 mm
Applications : Soudage par points, manutention, scellage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +180 ° ~ -60 °
Vertical +180 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±125 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 140 °/s
Horizontal 110 °/s
Vertical 120 °/s
Axes de poignée R2 165 °/s
B(Bending) 165 °/s
R1(Twisting) 250 °/s
Charge utile 140 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 70 Kgf.m
B(Bending) 70 Kgf.m
R1(Twisting) 35 Kgf.m
Répétabilité ±0.15 mm
Température ambiante 0 ~ 45 °C
Poids 670 Kg
Méthode d’installation Sol / Mur / Plafond

 

YS140D

Charge utile : 140 kg
Portée maximum : 1,350 mm
Applications : Soudage par points, manutention, étanchéité, assemblage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +165 ° ~ -30 °
Vertical +205 ° ~ -55 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±125 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 120 °/s
Horizontal 120 °/s
Vertical 120 °/s
Axes de poignée R2 165 °/s
B(Bending) 165 °/s
R1(Twisting) 250 °/s
Charge utile 140 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 70 kgf.m
B(Bending) 70 kgf.m
R1(Twisting) 35 kgf.m
Répétabilité ±0.06 mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 562 kg
Méthode d’installation Sol

 

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