Série YP

YP015-28

Charge utile : 15 kg
Portée maximum : 2,800 mm
Applications : Peinture

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±160 °
Horizontal +220 ° ~ -40 °
Vertical +250 ° ~ -70 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±360 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 160 °/s
Horizontal 160 °/s
Vertical 160 °/s
Axes de poignée R2 450 °/s
B(Bending) 540 °/s
R1(Twisting) 600 °/s
Charge utile 15 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 7 kgf·m
B(Bending) 5.5 kgf·m
R1(Twisting) 0.7 kgf·m
Répétabilité ±0.1 mm
Température ambiante 0 ~ 40 °C
Poids 590kg
Méthode d’installation Sol / Mur

 

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