Série HS

HS160L

Charge utile : 160 kg
Portée maximum : 3,036 mm
Applications : Soudage par points, manutention, étanchéité, assemblage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +155 ° ~ +10 °
Vertical +190 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±128 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 120 °/s
Horizontal 115 °/s
Vertical 115 °/s
Axes de poignée R2 174 °/s
B(Bending) 172 °/s
R1(Twisting) 260 °/s
Charge utile 160 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 110 Kgf.m
B(Bending) 110 Kgf.m
R1(Twisting) 58 Kgf.m
Répétabilité ±0.15 mm
Température ambiante 0 ~ 45 °C
Poids 985 Kg
Méthode d’installation Sol

 

HS220

Charge utile : 220 kg
Portée maximum : 2,666 mm
Applications : Soudage par points, manutention, étanchéité, assemblage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +155 ° ~ +10 ˚
Vertical +190 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±128 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 120 °/s
Horizontal 105 °/s
Vertical 115 °/s
Axes de poignée R2 145 °/s
B(Bending) 145 °/s
R1(Twisting) 220 °/s
Charge utile 220 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 145 kgf.m
B(Bending) 145 kgf.m
R1(Twisting) 79 kgf.m
Répétabilité ±0.11 mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 955 kg
Méthode d’installation Sol

 

HS220S

Charge utile : 220 kg
Portée maximum : 3,091 mm
Applications : Soudage par points, manutention, étanchéité, assemblage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal ±125 ° ~ -70 °
Vertical +190 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±128 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 110 °/s
Horizontal 94 °/s
Vertical 110 °/s
Axes de poignée R2 145 °/s
B(Bending) 145 °/s
R1(Twisting) 220 °/s
Charge utile 220 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 145 kgf.m
B(Bending) 145 kgf.m
R1(Twisting) 79 kgf.m
Répétabilité ±0.15 mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 1,397 kg
Méthode d’installation Sur Plot

 

HS200L

Charge utile : 200 kg
Portée maximum : 3,070 mm
Applications : Soudage par points, manutention, étanchéité, assemblage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +155 ° ~ +10 ˚
Vertical +190 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±128 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 95 °/s
Horizontal 85 °/s
Vertical 85 °/s
Axes de poignée R2 120 °/s
B(Bending) 120 °/s
R1(Twisting) 190 °/s
Charge utile 200 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 145 kgf.m
B(Bending) 145 kgf.m
R1(Twisting) 78 kgf.m
Répétabilité ±0.06 mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 1,223 kg
Méthode d’installation Sol

 

HS260

Charge utile : 260 kg
Portée maximum : 2,666 mm
Applications : Soudage par points, manutention, étanchéité, assemblage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +155 ° ~ +10 ˚
Vertical +190 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±128 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 110 °/s
Horizontal 106 °/s
Vertical 110 °/s
Axes de poignée R2 140 °/s
B(Bending) 140 °/s
R1(Twisting) 210 °/s
Charge utile 260 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 165 kgf.m
B(Bending) 165 kgf.m
R1(Twisting) 81 kgf.m
Répétabilité ±0.05 mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 1,250 kg
Méthode d’installation Sol

 

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