Série HP

HP130

Charge utile : 130 kg
Portée maximum : 3,217 mm
Applications : Palettisation

Structure Articulée
Degré de liberté 4
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +140 ° ~ -5 °
Vertical +17 ° ~ -115 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) –
R1(Twisting) –
Vitesse maximum Axes principal Swivel 140 °/s
Horizontal 140 °/s
Vertical 140 °/s
Axes de poignée R2 400 °/s
B(Bending) –
R1(Twisting) –
Charge utile 130 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 50 Kgf.m
B(Bending) –
R1(Twisting) –
Répétabilité ±0.35 mm
Température ambiante 0~40 °C
Poids 950 kg
Méthode d’installation Sol

 

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