Série HH

HH7

Charge utile : 7 kg
Portée maximum : 932 mm
Applications : Manutention, étanchéité, assemblage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±170 °
Horizontal +180 ° ~ -55 °
Vertical  +213 ° ~ -70 °
Axes de poignée R2 ±190 °
B(Bending) ±135 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 375 °/s
Horizontal 315 °/s
Vertical 410 °/s
Axes de poignée R2 550 °/s
B(Bending) 550 °/s
R1(Twisting) 1000 °/s
Charge utile 7 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 1.73 kgf·m
B(Bending) 1.73 kgf·m
R1(Twisting) 1.02 kgf·m
Répétabilité ±0.03 mm
Température ambiante 0 ~ 40 °C
Poids 42kg
Méthode d’installation Sol / Mur / etc.

 

HH010L

Charge utile : 10 kg
Portée maximum : 1,964 mm
Applications : Soudage, manutention, étanchéité, assemblage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±185 °
Horizontal +195 ° ~ -70 °
Vertical +180 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±195 °
B(Bending) ±135 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 190 °/s
Horizontal 180 °/s
Vertical 190 °/s
Axes de poignée R2 380 °/s
B(Bending) 380 °/s
R1(Twisting) 600 °/s
Charge utile 10 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 2.5 kgf.m
B(Bending) 2.5 kgf.m
R1(Twisting) 1.1 kgf.m
Répétabilité ±0.08 mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 230kg
Méthode d’installation Sol / Mur / etc.

 

HH020

Charge utile : 20 kg
Portée maximum : 1,742 mm
Applications : Soudage, manutention, étanchéité, assemblage, manutention de presse

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±185 °
Horizontal +195 ° ~ -70 °
Vertical +180 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±195 °
B(Bending) ±135 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 190 °/s
Horizontal 180 °/s
Vertical 190 °/s
Axes de poignée R2 380 °/s
B(Bending) 380 °/s
R1(Twisting) 600 °/s
Charge utile 20 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 4 kgf.m
B(Bending) 4 kgf.m
R1(Twisting) 2 kgf.m
Répétabilité ±0.06mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 225kg
Méthode d’installation Sol / Mur / etc.

 

HH020L

Charge utile : 20 kg
Portée maximum : 3,281 mm
Applications : Manutention, étanchéité, assemblage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +180 ° ~ -65 °
Vertical +180 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±195 °
B(Bending) ±135 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 175 °/s
Horizontal 175 °/s
Vertical 180 °/s
Axes de poignée R2 360 °/s
B(Bending) 380 °/s
R1(Twisting) 600 °/s
Charge utile 20 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 4 kgf.m
B(Bending) 4 kgf.m
R1(Twisting) 2 kgf.m
Répétabilité ±0.08mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 535 Kg
Méthode d’installation Sol / Mur / etc.

 

HH030L

Charge utile : 30 kg
Portée maximum : 2,535 mm
Applications : Manutention, étanchéité, assemblage, manutention de presse

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +170 ° ~ -65 °
Vertical +180 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±125 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 150 °/s
Horizontal 140 °/s
Vertical 150 °/s
Axes de poignée R2 250 °/s
B(Bending) 250 °/s
R1(Twisting) 350 °/s
Charge utile 30 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 20.4 kgf.m
B(Bending) 20.4 kgf.m
R1(Twisting) 10.2 kgf.m
Répétabilité ±0.1 mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 650 Kg
Méthode d’installation Sol / Mur / etc.

 

HH050

Charge utile : 50 kg
Portée maximum : 2,239 mm
Applications : Manutention, étanchéité, manutention de presse

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +170 ° ~ -65 °
Vertical +180 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±125 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 175 °/s
Horizontal 175 °/s
Vertical 175 °/s
Axes de poignée R2 250 °/s
B(Bending) 250 °/s
R1(Twisting) 350 °/s
Charge utile 50 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 22 kgf.m
B(Bending) 22 kgf.m
R1(Twisting) 15 kgf.m
Répétabilité ±0.06 mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 645 Kg
Méthode d’installation Sol / Mur / etc.

 

HH100SL

Charge utile : 100 kg
Portée maximum : 3,507 mm
Applications : Manutention, scellage, manutention de presse

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal ±125 ° ~ -70 °
Vertical +190 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±125 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 105 °/s
Horizontal 85 °/s
Vertical 95 °/s
Axes de poignée R2 170 °/s
B(Bending) 155 °/s
R1(Twisting) 270 °/s
Charge utile 100 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 105 kgf.m
B(Bending) 105 kgf.m
R1(Twisting) 50 kgf.m
Répétabilité ±0.15 mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 1,450 kg
Méthode d’installation Sur Plot

 

HH130L

Charge utile : 130 kg
Portée maximum : 3,082 mm
Applications : Manutention, scellage, manutention de presse

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +155 ° ~ +10 °
Vertical +190 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±125 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 105 °/s
Horizontal 85 °/s
Vertical 95 °/s
Axes de poignée R2 170 °/s
B(Bending) 155 °/s
R1(Twisting) 270 °/s
Charge utile 130 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 105 kgf.m
B(Bending) 105 kgf.m
R1(Twisting) 50 kgf.m
Répétabilité ±0.15 mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 1,400 kg
Méthode d’installation Sol

 

HH300

Charge utile : 300 kg
Portée maximum : 2,666 mm
Applications : Soudage par points, manutention

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±180 °
Horizontal +155 ° ~ +10 ˚
Vertical +190 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±360 °
B(Bending) ±125 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 95 °/s
Horizontal 85 °/s
Vertical 85 °/s
Axes de poignée R2 115 °/s
B(Bending) 110 °/s
R1(Twisting) 190 °/s
Charge utile 300 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 180 kgf.m
B(Bending) 180 kgf.m
R1(Twisting) 81 kgf.m
Répétabilité ±0.08 mm
Température ambiante 0~45 °C
Poids 1,250 kg
Méthode d’installation Sol

 

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