Capteurs de force HEX 6-Axis

OPTOFORCE TECHNOLOGY

Les capteurs de force OnRobot sont conçus pour s’adapter parfaitement sur tous les robots UNIVERSAL ROBOTS. Ils ajoutent le sens du toucher à votre robot et fournissent une mesure de force et de couple de 6 degrés de liberté.
Son intégration est simple avec un temps d’intégration réduit de 20 %. L’interface utilisateur graphique est facile à utiliser, il ne faut que 15 minutes pour automatiser des tâches de précision complexes. Aucune compétence en programmation n’est nécessaire.
Automatisez des tâches précises et définissez de nouveaux standards de qualité dans votre production.

Applications

Fonctionnalités

  • Vissage

  • Pick and Place

  • Emballage et palettisation

  • Assemblage

  • Polissage

  • Applications de détection de force préprogrammées

  • Automatiser les tâches qui nécessiteraient autrement la dextérité de la main humaine

  • Maintient une force constante en mouvement

Caractéristiques techniques

HEX-E

HEX-H

Taille

Mesure (Fx,y,z)

Couple nominal

ø70×37,5 mm

200 N

Tz : 6,5 Nm / Txy : 10 Nm

ø70×37,5 mm

200 N

Tz : 13 Nm / Txy : 20 Nm

Résolution

Déformation nominale

Fxy : 0,2 N / Fz : 0,8 N

Fxy : ± 1,7 mm / Fz : ± 0,3 mm

Fxy : 0,5 N / Fz : 1 N

Fxy : ± 0,6 mm / Fz : ± 0,25 mm

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Le capteur de force HEX 6-Axis pour robot UR est adapté à vos besoins : faites nous parvenir votre demande.

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