Caméra ROBOTIQ

Le capteur de vision ROBOTIQ est conçu pour les robots collaboratifs UR dans des environnements industriels hautement flexibles. Il permet un apprentissage rapide des pièces et des modifications de conception avec un délai de production réduit.

Il s’adapte à tous les poignets UR et se connecte directement au contrôleur du robot.
Il existe deux méthodes d’apprentissage d’objet personnalisées et un réglage intégré de l’éclairage et de la mise au point (automatique et manuel).
Il ne nécessite aucun PC externe ou matériel requis pour l’apprentissage, la modification ou l’exécution.
Le corps est en aluminium compact et le matériel est étanche et adapté aux besoins industriels.

Applications

Fonctionnalités

  • Chargement et déchargement de machines

  • Assemblage

  • Transfert d’objets

  • Plug and Play

  • Détection et localisation des pièces

  • Configuration personnalisée de la détection

  • Système performant de validation de la couleur

  • 2 méthodes d’apprentissage d’objet personnalisées

  • Conception compacte adaptée à tous les poignets UR

  • Mise au point et éclairage réglables.

Caractéristiques techniques

– Champs de vision minimum cm : 10 x 7,5 (UR3 / UR5 / UR10)

– Champs de vision maximum cm : 36 x 27 (UR3) / 64 x 48 (UR5) / 100 x 75 (UR10)

– Taille minimale de l’objet (% du champs de vision) : 10 %

– Taille maximale de l’objet (% du champs de vision) : 60 %

– Éclairage intégré : 6 DEL à lumière blanche diffuse (UR3)

– Plage de mise au point : de 70 mm à l’infini (UR3) / de 2,76 po à l’infini (UR5)

Documentations techniques

Fiche technique

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